搭建智能矿山建设 用采样机器人替代人工作业

7月9日，记者从国家能源集团获悉，该集团神东煤炭技术研究院与上海方酋机器人公司合作研发的移动列车商品煤采样机器人(以下简称采样机器人)，在国家能源集团神东煤炭(以下简称神东煤炭)锦界煤矿装车站安装调试完成，并正式投入使用。

这只是神东煤炭智能化建设中的一小步。作为煤炭行业的主力军，神东煤炭始终把科技自立自强作为能源产业转型发展的主阵地，强化战略导向，破解科技难题，积极推进煤矿智能化建设。

用采样机器人替代人工作业

采样机器人解决了长期以来铁路装车人工采样不安全、效率低、劳动强度大、误差大等问题，实现了煤矿智能化采制样，助力智能矿山建设稳步推进。

以往移动列车商品煤采样时，需要人工爬上火车，在移动的火车上用采样工具布点把煤样采出并转移至车下，送至制样车间进行人工破碎缩分。

神东煤炭相关负责人表示，采样机器人投入使用后，机器人直接从移动列车上随机采取样品，并将取出的煤样送至全封闭自动制样系统，将其制成标准的全水分样，彻底解决了人员爬上火车的不安全因素，减少了采制样人员数量及劳动强度，提高了采制样的准确性。

据了解，采样机器人由大型工业机器人、采样臂、光电传感器、控制器、机器人智能采样软件、自动制样设备等组成，其设计符合国家煤炭机械化采样系列标准要求。

这套设备具备全天候连续采制样能力，可以完全替代人工作业，实现智能判断、动态采样、自动制样、无人值守，提高了生产效率与质量，解决了移动列车商品煤装车的自动采制样，做到了所采煤样具有代表性、真实性，增强了产品指标的可信度。

与此同时，神东煤炭布尔台煤矿掘进工作面远程控制系统(以下简称远程控制系统)也已上线运行了。

“远程控制系统在智能矿山建设中起着举足轻重的作用，该系统的投用不仅有效提高了掘进工作面动力及风机配电点的停送电效率，降低了紧急情况下双风机停风的风险，同时为全矿井配电点远程集中控制、视频监控及远程漏电试验等项目的实现积累了宝贵经验。”神东煤炭布尔台煤矿智能化工作组组长廖志伟说。

搭建智能矿山建设的四梁八柱

在神东煤炭榆家梁煤矿智能化综采工作面远程控制室，煤机司机王小照正坐在地面驾驶舱，通过手柄远程操作井下采煤机进行割煤作业。在这里，王小照可以实时查询工作面矿压、采高、支架平直度、工作面起伏等参数，对井下200多台设备进行远程操控，完成整个综采工作面的生产。

“现在这个薄煤层工作面只有1.5米的采高，按照以前的割煤方式，人得在井下猫着腰跟着煤机爬过来爬过去，劳动强度大、非常辛苦。现在坐在地面操控室，拿着手柄动动手指就可以远程操控割煤，比以前轻松多了。”王小照说。

榆家梁煤矿是神东煤炭首个较薄煤层自动化试点单位，依托智能化大数据平台经验优势，以“机械化换人、自动化减人、信息化服务人”，让智能化建设成果惠及员工，让煤矿工人华丽变身办公室“白领”。在神东煤炭像榆家梁煤矿这样以智能化、自动化、无人化、信息化为抓手的发展模式已全面开启。

2021年，神东煤炭从编写方案、项目立项、制定措施、构建体系等方面多方位完善智能矿山建设顶层设计，搭建起智能矿山建设的四梁八柱，明确智能矿山建设的时间表、路线图，争取为行业和集团智能化建设提供“神东样板”。

目前，神东煤炭智能化建设已涵盖了综采、掘进、主运输、辅助运输、供电、供排水、通信与网络、大数据、移动巡检、机器人、智能化选煤厂等十一大类，共522个项目，已建成上湾煤矿、榆家梁煤矿等15个智能综采工作面，实现主运输系统固定岗位工减员30%，现场试点五大类64台井下机器人。

据悉，神东煤炭计划在2022年底，全面建成智能矿区，其中包括13座矿井、11座洗煤厂和地面的工业园区，实现井下固定岗位全部无人化，所有综采工作面、掘进工作面、选煤厂智能化的目标。(陆成宽)